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11. Introduction au Noyau Linux

Bien que les fonctionnalités décrites plus haut sont codées dans le noyau, quelques outils sont nécessaires en espace utilisateur (userspace) pour les activer et les controler.

Ces outils en userspace communiquent généralement avec le noyau via des appels système (syscalls).

Le chapitre qui suit décrit les liens entre espace kernel et espace utilisateur, comment les appels système, méthode simple pour communiquer entre les processus et le noyau, fonctionnent.

11.0. Espace Noyau et Espace Utilisateur

Sous Linux et les systèmes d'exploitation similaires, l'espace noyau et l'espace utilisateur sont séparés, et l'espace d'adressage est divisé en deux parties. Dans L'espace noyau réside le code noyau, alors que les programmes utilisateur vivent dans l'espace utilisateur. Bien entendu, un programme ne peut écrire dans la mémoire noyau, ni dans la mémoire d'un autre processus.

Malheureusement, c'est aussi le cas pour le code du noyau. Le code kernel n'a pas le droit d'écrire dans l'espace utilisateur. Qu'est-ce que cela signifie ? Lorsqu'un driver de périphérique a besoin d'écrire ses octets destinés à un programme dans l'espace utilisateur, il ne peut pas le faire directement, mais doit passer par des fonctions noyau spécifiques à la place. De même, lorsque des paramètres sont passés au noyau par référence à une fonction kernel, la fonction kernel ne peut pas lire les paramètres directement. Elle doit utiliser d'autres fonctions noyau pour lire chaque octet des paramètres.

Bien entendu, il existe des fonctions écrites tout spécialement pour les transfer depuis et vers l'espace utilisateur.

  copy_to_user(void *to, const void *from, long n);
  copy_from_user(void *to, const void *from, long n);

get_user() and put_user() Prendre ou placer l'octet, le mot, ou l'entier long depuis l'espace utilisateur ou vers celui-ci. C'est une macro, et elle se fie au type de ses arguments pour évaluer le nombre d'octets à transférer.

11.1. Appels système Linux (Syscalls)

La plupart des appels libc s'appuient sur les appels système, la plus petite forme de fonction qu'un programme peut appeler.

Ces appels système sont implémentés dans le noyau lui-même, ou dans des modules, parties de code noyau chargeables dynamiquement.

Ils sont implémentés via un multiplexeur appelé avec un masque d'interruption précis. Sous Linux, ce masque d'interruption est int 0x80. Lorsque l'instruction 'int 0x80' est exécutée, le contrôle est donné au noyau (ou, plus précisément, à la fonction _system_call() ), et le démultipléxage proprement dit prend place.

Comment fonctionne la fonction _system_call() ?

Tout d'abord, tous les registres sont sauvegardés, et le contenu du registre %eax est comparé à la table des appels systèmes, qui recense tous les appels systèmes et leur adresse respective.

On peut acceder à cette table via la variable extern void *sys_call_table[] Il existe un nombre et une adresse mémoire données dans cette table pour chacun des appels système.

Ceux-ci sont référencés dans le fichier /usr/include/sys/syscall.h.

Ils sont de la forme SYS_nomappelsysteme. si l'appel système n'est pas implémenté, la cellule correspondante dans la table sys_call_table est à 0, et une erreur est retournée.

Sinon, l'appel système sort, et l'entrée correspondante dans la table donne l'adresse du code ou se trouve l'appel système.

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